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高速运输汽车的车(汽车开高速车里面特别热)



据了解，挚途科技在官网表示全球首台前装车规级L3自动驾驶重卡——一汽解放 J7 L3 版超级卡车实现定制化小批量生产下线，实现最高级别自动驾驶系统商业化落地。

这款重卡的自动驾驶系统主要用于高速环境的物流运输，实现高速公路全速自动巡航与自动变道，实现车辆在安全、舒适和经济性三方面的显著提升。

全球首台前装车规级 L3 自动驾驶重卡。

挚途科技L3级自动驾驶系统采用车规级零部件，应用异构融合的感知技术、三层节油架构、信息与网络安全技术，能够在高速公路场景下实现全天候的自动驾驶功能，包括定速巡航、自适应巡航、碰撞预警、紧急停车、疲劳驾驶、车道保持、车距检测等功能，增加了如超车、变道以及靠边停车和人工接管的功能，提高了驾驶员的舒适性。

挚途科技通过摄像头+毫米波雷达+激光雷达的三层冗余实现多层传感技术，并采用了8个摄像头的配置，大幅提高了安全系数。

三层架构节油功能综合节油率可达10%，经济性显著提升。此款自动驾驶重卡或将引领干线物流运输变革。

配置上，解放 L3 版 J7 超级卡车 6x4 牵引车，采用锡柴 CA6DM3-55E5 发动机，最大输出为 550 马力；搭配 ZFTraXon12 档 AMT 变速箱、博世转向器、威伯科 EBS 制动系统；标配了自动驾驶、智能节油、人机交互、驾驶员疲劳驾驶等检测功能。

L3 实时向云平台传输数据，通过 OTA 进行远程软件更新。

省油10%，预计一年半收回 L3 成本。

通过 L3 的测算，在不同的交通场景和负载重量下，J7 可以实现综合10%的燃油效率提升。

与一般 550 马力的牵引车平均百公里 35L 的油耗相比，L3 版 J7 的油耗可以降低到 31.5L 或以下，百公里至少节省 3.5L 的柴油。

以一辆车每年40万公里的运营里程和5元/L的柴油价格来计算，一辆车燃油成本大约可节约7万元。

L3 版 J7 在考虑节油带来的效益后，预计在投入运营后的一年半左右的时间能收回L3自动驾驶系统增加的成本。

同时，自动驾驶可以替代驾驶员，减少人力成本支出。

系统误差小，安全感知系数高。

八个摄像头为前向四个摄像头，包括一个近距 FOV 补盲摄像头、两个中距主要用于车道线、障碍物等识别和一个远距小 FOV 摄像头主要用于识别较远处的障碍物；侧向2个大 FOV 摄像头，主要用于补盲；和两个后向中距摄像头，主要用于检测相邻车道的正后向，用于在自车变道场景中后向车的识别。

挚途科技通过三层冗余实现多层传感技术，感知距离达300米；侧向双重冗余，感知距离超过150米。

双目视觉的应用提高了感知精度。

同时 L3 版 J7 配备了高精地图的应用，使得决策更加的精准合理。一汽解放的线控底盘系统能够将距离误差控制在5cm内，将速度误差控制在1km/h内。

中国物流运输成本和人力成本增速高于货运费增速。

根据中国采购与物流联合会的数据，2009年至2018年间，人力成本年增长为10.0%，柴油价格年增长2.7%，而货运费由于竞争的加剧年下滑0.75%。

且在2020年，运输成本占到了物流总成本的53%，人力成本增长最快为81.5%，配送成本增长了35.5%。物流公司对降低成本的需求非常迫切。

货车肇事罪占比高，提高安全驾驶迫在眉睫。

重卡由于自身质量大导致刹车难度大、驾驶员盲区范围大和疲劳驾驶等因素，导致了与一般车辆相比较高的车祸率。

由最高人民法院发布的《司法大数据专题报告之交通肇事罪特点和趋势》可得，根据案发车辆类型，小微型客车占比最高达49.26%，货车排名第二占比32.04%，从车辆类型占有率来看，截至2019年6月，载货汽车保有量为2694万辆，仅占汽车总量的10.71%，货车涉案辆占比远高于其保有量占汽车总量的比例。

同时，肇事车辆为货车的案件中超速情节占比达到13.47%，高于所有交通肇事罪案件的超速占比（13.16%）；疲劳驾驶情节占比达1.05%，高于所有交通肇事罪案件占比（0.62%）；超载情节和车况不符合安全驾驶标准占比均高于所有交通肇事罪案件占比。

2018年中国有68%的货车司机日均驾驶时长超过 8 小时，疲劳驾驶情况严重。

ADAS 系统功能有助于减少事故发生率，降低交通事故死亡率。

据盖世汽车分析，ADAS系统功能将在一定程度上减少事故发生率，尤其是RAB和 AEB均可使事故率减少超过50%（包含50%），ADAS系统功能在降低事故发生率的同时也直接起到了降低交通事故死亡率的作用，其中ADAS在100%渗透的情况下，ESC和LKA对交通事故死亡率的降低作用最为明显，分别为17%和15%。

多家车企参与 L3 或以上级别自动驾驶布局。

逐渐发展策略是车企从 L1 开始逐渐向 L5 发展。

由于 L3 目前仍存在较多不确定因素，部分企业采用跨越式发展跨过 L3 直接布局 L4，避免场景带来的安全问题。

典型跨越发展的公司是科技企业，如Waymo、百度和小马智行等。

年度平均接管里程（MPI）是一个重要指标，2020年加州给出的数据中，最高的车企是 Waymo，MPI 为29945英里。

前五名中中国企业有AutoX和小马智行，分别排名第三和第四，MPI分别为2.04万英里和1.07万英里，说明在自动驾驶领域中国的竞争力较强。

百度 Apollo 在2019年加州 MPI 数据中排名第一，虽然百度在2020年并没有公开数据，但在2021年1月27日百度获得美国加州车辆管理局颁发的开放道路无人驾驶测试许可，意味着百度可以与美国车企进行竞争。

L3 或以上级别自动驾驶商业化落地场景持续探索中。

运用场景主要分为限定场景和开放道路。限定场景包括园区、港口、自动泊车和矿区等。开放道路包括城市道路的 Robotaxi 和高速道路。

1、Robotaxi 面向公众提供 L4 无人出租车服务。

目前的主要竞争公司有百度、AutoX、小马智行、文远知行和滴滴出行。百度的运营能力较强，覆盖的城市数量最多已经达到了27个，且车队规模在 Robotaxi 赛道中最大，为500+辆。

根据《ApolloGo 2020运营报告》，2020年，Apollo Go的单城日订单峰值达到 2703单，共服务了超过21万人次的出行，用户满意度高达95%。

ApolloGo的用户本科以上学历占74.3%，男性占76.7%，在25-34岁年龄段占比达到53.2%，在 IT 通信电子行业的占比最高为38.8%。

未来 ApolloGo 将渗透进更多城市和不同画像的用户。

2、园区聚焦环卫、物流两大场景，实现环卫场景道路清扫、垃圾转运系统打包服务，物流场景点对点物流运输服务。

目前，百度 Apollo 已经提出了 L4 级量产园区自动驾驶解决方案，“MiniBus-自动接驳小巴”自动驾驶套件和“MicroCar-无人作业小车”自动驾驶套件助力园区自动驾驶的实现。同时，清智科技、智途科技等公司也在布局园区自动驾驶。

3、矿区的自动驾驶主要应用于开放程度较高的露天矿场，具有路线较为简单、车辆行人等干扰较少、决策难度较低等优点，同时具有没有明显标识、会遇到极端天气等不利因素。

安全问题是矿山进行自动化驾驶的主要因素，环境恶劣时卸土侧翻风险较大。一旦发生死亡事故，矿山停工会带来巨大的损失。

同时，由于矿场驾驶员存在人口老龄化、流动性大和工资水平逐渐提高等问题，劳动力短缺和人力成本增加也是推动自动化驾驶的重要因素。

2019年起，中国政府大力支持矿区自动驾驶发展，发布了如《绿色矿山建设评价指标》等相关文件。

目前主要的自动驾驶服务商有惠拓智能、踏歌智行、易控智架、伯镭科技和盟识科技。

参与自动驾驶布局的主机厂有同力重工、临工、徐工等。

宝日希勒矿区、白云鄂博矿区、鄂尔多斯矿区等矿场已开产试运营。

4、港口的自动驾驶提供集装箱运输服务，主要为岸桥和集装箱堆场间进行运输。

港口的干扰条件较少，利于 L4 级别自动驾驶技术的实现。目前港口自动驾驶分为技术提供商和主机厂，最终为港口提供自动驾驶集卡。

主要的技术提供商为港口供货的有西井科技、主线科技、图森未来、畅行智能、斯年智驾等，主要的供货主机厂有陕汽、重汽、一汽解放和三一海工，东风商用车和上汽红岩通过自研的方式向港口供货。

自动驾驶干线物流潜在经济效益巨大，2030年市场规模接近万亿级。

自动驾驶的本质是算法与系统对“有人驾驶”的替代，其商业基础是自动驾驶系统应用带来的成本节省空间。

据亿欧智库测算，相比于普通柴油重卡，L3 级自动驾驶重卡单车每年可节省13.6万元，L4 级自动驾驶重卡单车每年可节省22.4万元。

亿欧智库测算，2030年中国干线物流重卡保有量将达627万辆，自动驾驶干线物流潜在经济效益将达14045亿元。

综合考虑技术、供应链、政策与法律法规等影响因素，亿欧智库测算，2030年自动驾驶干线物流市场规模将达8539亿元。

自动驾驶干线物流赛道近万亿级市场规模吸引着科技公司、主机厂、物流公司等多方共同掘金。

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作者：光大证券 邵将 倪昱婧

报告原名：《干线物流自动驾驶群雄逐鹿，市场静待开花》

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